废弃矿洞常存在结构不稳定、有毒气体、缺氧等风险，无人机替代人工进入，可大幅度降低安全事故，避免人员在塌方、积水、狭窄通道等高危险区域作业，可通过无人机获得高清图像及三维点云数据，精准识别裂缝、结构变形等问题。
